Wola Kuraszowa - malowniczo położona na skraju lasów przysusko-szydłowieckich wieś. Nazwa miejscowości wywodzi się od wolnizny, czyli czasowego zwolnienia od podatków. Drugi człon nazwy, zawdzięcza właścicielowi Woli –Kuroszowi. Na przełomie XI/XII wieku, w pobliżu  Woli Kuraszowej istniał gród, będący strażnicą graniczną Kasztelanii Żarnowskiej. W części wsi zwanej Górka Andrzejów, znajduje się częściowo zniszczone grodzisko pierścieniowate z przyległym parkiem, w którym zachowały się pomnikowe okazy dębów. W 1440 roku dziedzicem wsi jest Kurosz herbu Rawa. W niektórych starych dokumentach Wola nazywana jest Ninkowską z Kolonią Psów (Wandów).

W XVII i XVIII wieku właścicielami wsi byli Borkowscy i Kwaśniewscy. W 1797 r. w 6 domach mieszkało 23 mieszkańców:  Jacek i Justyna Madej, Jędrzej i Katarzyna Madej z rodziną, Franciszek i Katarzyna Nowak, Wincenty i Marianna Madej, Franciszek i Katarzyna Madej, Józef i Marianna Ogowscy z rodzinami. W 1922 roku w 52 domach mieszkało 332 osoby. W 1935 roku mieszkańcy Woli pod kierunkiem sołtysa Józefa Madeja wydobyli z ziemi olbrzymi kamień w kształcie sześcianu i umieścili na nim krzyż. W czasie II Wojny Światowej w Woli Kuraszowej istniał pluton ZWZ-AK, którego dowódcą był por. Węgrzynowski Stefan ps. ,, Jałowiec”. Placówka liczyła 24 członków. We wrześniu 1942 r. partyzanci rozbroili trzech policjantów granatowych. Na akcję ,, Burza” z plutonu zgłosiło się ośmiu partyzantów. W 1966 r. powstała Ochotnicza Straż Pożarna , mająca siedzibę w strażnicy wybudowanej w 1969 roku. OSP posiada samochód ratowniczo-gaśniczy marki Star 266. W 2010 r. zmodernizowano budynek świetlicy i strażnicy oraz wybudowano boisko wielofunkcyjne ze sztuczną nawierzchnią. Obok wsi Wola Kuraszowa znajdowała się mała wioseczka -  Ostrówek, powstała w XIX wieku (dziś część Woli) po sprzedaży w 1825 r. włościanom ziemi dworskiej przez dziedzica Rzucowa. W Ostrówku była karczma, w której karczmarzami byli: Kazimierz Madej w 1833 , Szczepan Osiński w 1837, Józef  Strzelecki w 1846 roku. We wsi mieszkali również: Leopold Leszczyński – górnik, Andrzej Skuza – rolnik, Michał Lewandowski – wyrobnik. W 1855 r. w Ostrówku w pięciu domach mieszkało 17 mieszkańców.  Wola Kuraszowa przez całe wieki należała do parafii Borkowice . Od 1977r. przynależy do parafii Rzuców.                                                                                                       

                                                                                                        Opracował: Robert Fidos